乔家大院

受太平洋鼹鼠蟹启发的机器人可以用织物腿来实现垂直挖洞_我的网站

一 |     最近，雄安容西贤溪社区出了圈——入选住建部首批完整社区建设可复制经验做法清单，独一份。    跟启发它的螃蟹一样，该机器人利用其各向异性的腿垂直挖掘颗粒状介质--各向异性允许材料在不同方向移动时表现出不同的特性。这个社区到底“可复制”在哪儿？咱跟着居民转一圈就明白了。

二 | 螃蟹有10条腿，而EMBUR只有4条。跟螃蟹的情况一样，机器人通过交替使用身体一侧的所有腿进行挖掘，然后再使用另一侧的所有腿进行扫荡。

三 | 先说全龄友好。

四 | 在EMBUR上，每条腿都采取了可延伸金属轴的形式，并有一条沿其纵向延伸的织物。孩子上学有专用“学径路”，串联小区、学校和图书馆，全程没机动车，家长不用接送，孩子自己走也踏实。当腿在“动力冲程”中离开机器人的身体时，它就会拉长并将织物拉紧--这使得织物的作用有点像一个篮子，能收集和置换颗粒状介质。当腿被拉回身体时它就会缩短，并导致织物下垂和穿过颗粒物，而不是收集它们。通过快速重复这些动作，EMBUR可以相对快速地埋葬自己。学生家长郭艳丽说：“有了学径路之后，我们孩子可以自己上下学，不用接送。解放了大人，孩子们也更轻松、更自由了。并且，机器人关节上的所有开口都覆有一层橡胶膜，这使得它们能自由移动，与此同时还能防止颗粒物进入并堵塞一切。”图书馆里还有“一米高”的绘本馆，专为低龄娃设计。在Hannah Stuart助理教授的领导下，科学家们现在正在努力使该机器人能在实际的沙子和泥土中挖掘。

五 | 希望它的后代有一天能被用于评估农业和建筑工地的土壤并从洋底收集科学数据，甚至还可以作为海洋车辆或航天器的锚。老人这边更舒坦：养老驿站能唱歌、打台球，隔壁就是雄安首家社区卫生服务中心，量血压、看慢病出门就到，每年还免费体检。

六 | 从“一米高度”到“银发温度”，一老一小都有安乐窝。再说青年发展。社区不光管生活，还管“充电”。青年之家、众创空间、创业孵化基地一应俱全，年轻人下班能学技能、找岗位。就业服务中心学生王同学说：“正准备在大四找个实习的机会。

七 | 发现这个平台（提供的）机会很大。说来这里感觉能让我收获到更多东西。”社区成了人生加油站，让年轻人愿意来、留得下。最后说居民参与。

八 | 在贤溪，社区的事不是物业一方说了算。社区搞了“1+3+N”网格化治理，8个小区147名党员带头，楼院长、志愿者、包片民警一起干，让居民从“旁观者”变“当家人”。贤溪社区居委会副主任闫孟说：“首先这里的设施和规划都比较前置，相比较全国其他社区，我认为比较（具有）样板（性质）。我们社区是一站式服务，有服务清单，线上也可以问我们工作人员，来这里之后就可以一次办清。”全龄友好、青年发展、居民参与，三个词道出贤溪可复制的密码。这样的社区多了，雄安“未来之城”就不是蓝图，而是咱身边实实在在的好日子。

九 | 文 案：刘可凡出 镜：段美嘉拍 摄：路钦淋后 期：张 琳海 报：张 琳。

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Published on:17:57:42